UT verbetert mri-compatibele biopsierobot

4 juli 2018 

Tijdens de Surgical Robot Challenge op het Hamlyn Symposium in London hebben UT-onderzoekers een verbeterde versie gepresenteerd van hun mri-compatibele borst-biopsierobot. Nieuw in het ontwerp van deze Sunram 5 zijn dualspeed-motoren die zowel snelle als nauwkeurige bewegingen mogelijk maken, waardoor het doelgebied in tien seconden bereikt kan worden met een marge van slechts 0,1 mm. Verder is er een veiligheidsmechanisme toegevoegd dat de naald terugtrekt als de netspanning of luchtdruk wegvalt.

De UT werkt al een tijdje aan de robot en presenteerde al verschillende prototypes. Het apparaat is bedoeld om biopten te nemen bij vermoeden op borstkanker. Nu is dit een handmatige procedure waarbij de arts op basis van een vooraf genomen scan bij het doelgebied probeert te komen. Daardoor is er altijd wat onzekerheid dat de naald op de goede plek zit. Met de Sunram kan de procedure in een mri-scanner worden uitgevoerd en is het wel duidelijk of de naald het doelgebied raakt.

Om in de krachtige magneetvelden van een mri-scanner te kunnen werken, is de robot voornamelijk van kunststof gemaakt. De actuatie is gebaseerd op luchtdruk. Om het apparaat compact genoeg te houden voor de kleine holte van een mri-scanner, wordt de besturing buiten de mri-scanner geplaatst. Die stuurt de lucht via lange slangen naar de cilinders van de robot. De robot kan verder in verschillende oriëntaties aangesloten worden op de bestaande borstcompressiesysteem, waardoor elke locatie in de borst te bereiken is.

AGENDA

Events

Dutch Machine Learning Conference

13 maart

's-Hertogenbosch

High-Tech Systems

11 april

Eindhoven

Trainingen

Thermal effects in mechatronic systems

19 maart - 21 juli

Eindhoven

Design for additive manufacturing

10 april - 12 april

Eindhoven

Topbanen
ROC Nijmegen

Docent Elektrotechniek

ROC Nijmegen

Nijmegen

Topcon Positioning Systems

Senior Manager Technical Service

Topcon Positioning Systems

Capelle aan den IJssel

Hembrug Machine Tools

Mechanical Engineer

Hembrug Machine Tools

Haarlem

ENGIE Services Nederland

Technisch Operationeel Beheerder

ENGIE Services Nederland

Veldhoven

Murrelektronik

Accountmanager Zuid-Oost Brabant (M/V)

Murrelektronik

Zuid-Oost Brabant

Murrelektronik

Hoofd Verkoop Binnendienst (M/V)

Murrelektronik

Breda

Techwatch

Techwatch | bv | Novio Tech Campus | Transistorweg 7-H | 6534 AT Nijmegen
T. +31 (0)24 - 350 3532 | info@techwatch.nl

Copyright ©  2019 Mechatronica&Machinebouw - All Rights Reserved

×